Xi'an International Smart Logistics Exhibition In 2022
2022第30届(西安)国际工厂搬运与物流技术展览会
2022年3月17日-20日
西安国际会展中心(浐灞)
13910954042
西安国际智慧物流展
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AGV小车应用
2020-11-11

市场对AGV机器人的需求正在快速上升。根据各机构的预测,未来5年AGV机器人销售复合增长率可达25%左右,市场规模为140亿元。

自动导引车即AGV(AutomatedGuidedVehicle),是指装备有自动导引装置,如电磁或光学设备的运输小车,能够沿着规定的导引路径行驶,它以电池为动力,进行非接触式导引,能够在无人干预的条件下,根据给定的起始点和终点点向指定的目标行驶,从而完成各种给定的任务。作为一种无人驾驶智能搬运设备,它属于轮式移动机器人。该系统具有自动化程度高,使用灵活,安全可靠,无人操作,施工简便,维护方便等诸多优点。在现代工业自动化物流系统中,它能按预定的路线行驶,并能自动完成物流配送,因此,在汽车制造、烟草制造等工厂的自动化流水线、仓库物流、机场和港口的物料输送等方面,它对提高生产自动化程度和生产效率都具有重要意义。

50年代AGV技术开始在美国得到研究,早期的AGV仅仅是完成简单的拉卸货,再结合人工进行半人工物流配送,但随着车载计算机软硬件技术的发展,AGV可以通过网络、无线或红外线信号等接受装置接收中央调度系统的指令,实现其自动引导、优化路线、车辆调度、自动充电等功能,可以满足物流系统需求,现已广泛应用于自动化搬运装卸领域。它的智能化、信息化、网络化、灵活性等诸多要求。现代化的AGV是24小时不间断运行的智能设备(只在任务间隔时间内随机进行短时充电补偿能量),能够按*安全、*快捷的路线主动完成任务。AGV能够促进企业技术进步,改善工人的工作环境条件和工作安全性,有助于提高企业的自动化生产水平,有效地解放了企业的劳动生产率,并能在一定程度上提高企业的管理水平,促进企业的标准化、规范化和信息化建设,减少生产和运输的危险和破坏性,提高企业的生产和运输效率。近几年来,科学技术的飞速发展,给传统工业的生产方式带来了巨大变革,越来越多的生产制造企业着眼于提升企业的核心竞争力,逐渐抛弃了传统的生产方式和设备,随着生产力的不断发展,自动化水平的迅速提高,传统制造业的生产方式发生了深刻变化。为实现节约成本、缩短生产周期等要求,柔性制造系统和工厂自动化等先进生产方式正逐步发展壮大。主要采用智能机器人、无人搬运车、自动化立体仓库、材料检测与鉴定系统等先进设备和装置,提高了企业生产线自动化程度和生产柔性。无人搬运车是以AGV为标志,集计算机、信号处理、自动控制、通信、机械等多学科技术为一体,集环境感知、动态决策、运动控制等多项技术于一体的综合性控制系统,在一定程度上实现了工业自动化和物流自动化,已成为现代物流系统中不可缺少的设备。

AGV应用特点。

本实用新型能按指定的预定路径行驶,完成货物装卸、自动充装等自动化操作,可灵活组合成现代化生产、管理生产线。(1)实现综合控制系统可以非常方便地与现有的物流系统连接,例如各种堆垛机、自动传送带、升降机等,在物料运输过程中跟踪物料,保证物料能按计划运送,同时便于查询物流信息,将其与生产线和库存管理系统联接,以便向工厂管理系统提供实时信息。(2)提高生产效率采用系统可减少人工检测和堆叠物料的劳力,操作人员不需要为追踪物料而做大量的报表工作,从而大大降低了劳力成本,提高了劳动生产率,同时又便于生产管理。(3)通常由多个AGV与控制计算机(控制台)、导航设备、充电设备和周边辅助设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为:在控制计算机的监视和任务调度下,AGV可以精确地沿着指定的路线行走,到达任务指定的地点后,便可完成一系列的工作任务。(4)系统可靠性系统由几个自动装卸车组成,如果其中一个继续进行维修,则仍可保证物流生产链的正常工作。充电自动化当电量被消耗到一定程度时,它会向系统发出充电请求,控制计算机可以根据AGV自己的电量来决定是否到充电区自动充电。在系统允许的情况下,通过上位机调度,自动到充电站按一定的优先级“排队”充电。(6)节能环保的充电和驱动系统能耗低、能耗高、噪音极低,对生产和储存环境没有不良影响。

AGV系统的组成。

AGV系统是一个庞大都融合的系统,主要包括:AGV驱动系统、AGV人机交互系统、AGV导航系统、AGV行走系统、AGV制动系统、AGV动力系统、AGV控制系统、AGV移位系统、AGV通信系统、AGV安全装置等,各部分功能如下:

AGV传动装置。

利用蓄电池或锂电池作为动力,AGV驱动系统可以使用多种类型的电机驱动,电机经电机减速后,带动其出力轴,由电机出力轴连接到驱动轮带动驱动轮实现AGV行走。

二是AGV人机交互系统。

AGV系统以人机交互系统为基础,为AGV系统与用户之间提供友好的信息交互平台,用户可以接收AGV运行状态信息和报警信息,并可根据需要切换工作模式。

(3)AGV引导系统。

AGV导引系统主要由导航技术决定,它分为轨道和无轨两种技术,AGV导引系统可以通过网络通信设备发送指令,将AGV发送到用户指定的位置,完成对AGV的分配操作,因此AGV导引系统是实现和运行AGV系统的*基本前提。

(4)自动喷水灭火系统。

该AGV行走系统包括AGV驱动轮和AGV从动轮,AGV驱动轮主要用于驱动AGV行走和转向,AGV从动轮主要用于辅助AGV自身的支撑以及对AGV作用的后勤支持。

5)自动汽车制动系统。

一般AGV制动系统均采用机械制动器和电气制动器,电气制动器主要采用机械抱闸的制动方式,即采用与AGV运动方式相反的电气连接方式来实现失能电机加速停止;机械制动器主要采用物理力学方法来抑制电机转动。

(6)自动喷水灭火系统。

AGV电源系统是指AGV电源部分,主要分为铅蓄电池和锂电池,按其充电技术的不同,可分为自动充电和手动充电,其容量也有所不同。

(7)自动报警控制系统。

作为AGV系统的核心部分,AGV控制系统以AGV主控制器为主,实现AGV的导航算法、路径规划、传感器数据采集以及对其它系统的控制等。

(8)自动喷水灭火系统。

AGV运输系统是运输型AGV的关键部件,其运输方式主要有滚筒输送带、钩钩牵引式、升降板固定等,是AGV完成运输的基本设备。

(9)AGV通信系统。

在AGV系统中,AGV通信系统是AGV的关键部件,它是AGV运行命令的输入口,AGV状态数据的输出口,是AGV与外界连接的“窗口”。

(10)自动喷水灭火装置。

本实用新型可以分为AGV车辆上的安全带和地面的安全带。AGV车载安全系统主要用于AGV的自我保护,主要有AGV速度报警、紧停控制、AGV状态报警等;AGV地面安全系统是地面防撞避障系统,它主要使用了防撞条、汽车雷达、红外和激光等多种安全装置,其中激光防撞功能*强大,*安全,防撞条防撞性价比*高。

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时 间:2022年3月17日-20日
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